四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。四足机构,基台上搭载摇头摆尾机构。