机械手
6自由度机械手模型是可以编辑的，各个零件都完整刻画，从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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