外形
设备包含自动送料，撕膜，吸头吸取贴膜，自动收卷废料。用于各种电池的撕膜+贴膜+滚压一体于于一个工站，核心为X方向和Y方向齿条的运动位移合成，撕膜时夹爪走类似正弦曲线，撕膜揭起一个角度后往手机玻璃上贴膜，贴完膜后，夹爪按原曲线轨迹返回。机构成熟，模型仅供参考，欢迎下载学习。
封口机构
机构细节
撕膜机械手
送料夹爪
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