三支架机器人轴侧视图
一款开源的三支架机器人，这个stp格式，可以使用三维软件进行打开，这款四足机器人主要舵机作为动力源，可以自己动手来做，腿部采用的是连杆机构，整机简单大方，结构清晰。
基座底部安装示意图
三轴斜拉杆机构图
三支架机器人多角度视图
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