液压码垛机械臂
液压式液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作。由末端执行器带动码垛，包括大小臂的伸缩及底座的旋转。
大臂组件
码垛夹爪
底座旋转组件
小臂组件
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