装配图
通用控制器驱动的机械爪设计三维套图 通用控制器驱动的机械爪设计模型它是由固定支架、传动齿轮和爪钳片组成。步进电机驱动主体旋转，减速电机控制爪子张合。拧转角度不能太大，不然要考虑加入其他机构。本图纸为原理图，需要改进来适应使用。经优化后可缩小尺寸
成套图
节点
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