机构总装图
手持式圆管抓具设计：此模型为一套圆管的抓具设计，设计为手持式，双手同时用力夹紧与打开，设计原理为利用铰链机构机械原理，可适应不同大小的圆管的夹具抓取，上传格式XT.
机构正视图
机构轴视图
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