机构总装图
伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，欢迎下载参考使用，上传格式XT.
机构俯视图
机构正视图
取料机构设计
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