机构总装图
箱式结构抓具设计：此模型为一套抓具的设计，此结构设计为箱式的两侧各布置设计了二套抓具，采用伺服电机与丝杆传动机构，抓具为真空吸盘取料方式，上传格式为XT.欢迎下载参考使用。
机构俯视图
机构正视图
底部视图
设备轴视图
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