万能型机器人部件100__轴测图
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
万能型机器人部件100__后视图
万能型机器人部件100__底部视图
万能型机器人部件100__顶视图
万能型机器人部件100__正视图
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