设备总装图
第七轴行走重负载导轨设计：此设备由六轴机器人，焊接用焊枪，地轨行走动力伺服单元，地轨高速与机架，到位缓冲装置等构成此设计的主体，此机构是机械中一种常用的机构，欢迎下载，上传格式为XT.
六轴机器人加焊枪
设备侧视图
设备正视图
拖链机构
伺服减速机机构设计
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