机构总装图
纸箱抓取整形机构设计：此机构为纸箱线上的针对纸箱成型后，纸箱有不规整的地方，需要外部机构来整形，以保证纸箱的正常使用与美观性，各机构均由气缸构成，上传格式为X-T.
机构侧视图
机构正视衅
右侧整形气缸
抓取机构
左侧整形气缸
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