00 4轴机器人
一款SCARA4轴机器人的设计图纸，常用于自动化装配流水线的机器人抓取及翻转动作。 SCARA机器人的应用十分的普遍，设计时需要注意以下要点： 1.查阅机器人手册，确定其负载，动作范围； 2.SCARA机器人动作分为左手区和右手区，为了满足生产节拍，尽量不要让其两个区域混用； 3.机器人上面安装的夹具采用轻型材料，质点离机器人Z轴越近越好；
01机器人夹具
02气爪执行机构
03 4轴机器人
申明：内容来自用户上传，著作权归原作者所有，如涉及侵权问题，请与我们联系，我们将及时处理！
分享至：
