等轴测图
力觉传感器，用来检测机器人的手臂和手腕所产生的力或其所受反力的传感器。手臂都分和手腕部分的力觉传感器，可用于控制机器人手所产生的力，在费力的工作中以及限制性作业、协调作业等方面是有效的，特别是在镶嵌类的装配工作中，它是一种特别重要的传感器。作者忙青蛙
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