结构图
双轴移栽机械手用于自动化生产线中对物料的移栽，采用模组及气动夹趾，实现对工件的夹持和搬运，用于承接上道工序及下道工序，实现不同工序支架的物料转运。此机构为2轴移栽机械手，移栽动作Y轴为无杆气缸移栽。Z轴为导杆气缸。物料抓取通过气缸抓取，可抓取小型物料！此机构结构设计简便，节省成本。
结构细节
三视图
整体三维图
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