机构总装图
这是一个自动打螺丝机构。螺丝是内梅花十字形螺丝。通过螺丝供料机输送螺丝到螺丝夹嘴，然后丝杆升降机构下降到设定位置后，上下气缸开始下降，到位以后，步进电机带动螺丝批头开始将螺丝旋转拧入。上传格式为XT，欢迎下载使用。
机构侧视图
机构正视图
结构详图
螺钉枪
气缸升降机构
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