总装图
气缸齿轮齿条旋转取圆柱机构：此机构是通过一个标准气缸与一组齿轮齿条加上油压缓冲器组成旋转机构，夹抓部分采用了一个平行夹紧气缸用于夹取圆形产品，上传格式为XT.
齿轮齿条机构
到位缓冲机构
机构侧视图
机构正视图
夹抓设计
限位机构
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