机构总装图
数控车床上下料机械手设计：此机构是应用于车床的改造中，此机构为自动化的车床类设备自动上下料，为了节省人工上下料，前端设计了二个物料抓手，三轴均采用伺服驱动，上传格式为XT.
俯视图
机构侧视图
机构正视图
取料轴
取料抓手
移动机构伺服电机
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