总体结构图
一种可用于电线管道和污水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况。在中央控制器的控制下，操作人员对需要的管道进行测量从而在中央控制系统（2）里输入参数进行对支撑箱体（1）的的直径大小的调试,然后进行管道的检测。
总结构图
部件图
主视图
局部图
