摇臂夹紧机械手轴侧视图
夹紧装置：手动夹紧机构要有可靠的自锁性，机动夹紧装置要统筹考虑夹紧的自锁性和原动力的稳定性；结构手机简单紧凑，制造、维修方便。夹紧装置的组成——动力装置、夹紧元件、中间传力机构
摆臂连杆机构示意图
旋转伸缩杆剖视图
摇臂夹紧机械手多角度视图
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