三维图
设备为龙门打螺丝机器，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本。
俯视图
右视图
主视图
传动部分
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