总装图
空纸箱机器人抱具设计：此模型由一台六轴机器人与一套真空抱具构成，抓取的产品为空的纸箱，使用起家吸盘可保证抓取纸箱时不会发生形变，多用于于自动化包装产线中，上传格式为XT.
抱具设计
六轴机器人
设备底部视图
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