四轴机械手轴视图
本模型为四轴机械手三维模型，机械手用来替代人手来抓娶搬运物体，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。
四轴机械手线框图
四轴机械手四个视图
四轴机械手--更改透明度后的视图
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