总装图
此模型是由中空一体的RV减速机加上伺服电机组成的动力输出结构，采用中空的设计结构是为了方便走线，设备旋转时可以让线气等线路不受影响，上传格式为XT，欢迎下载交流学习。
机构俯视图
机构正视图
机构轴视图
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