三维图
爬壁检测机器人的设计正是针对传统人工检测方式的不足，在设计功能上进行了全方位的优化。可用于储油罐的容积测量、罐壁焊缝检测、罐壁厚度检测等多项用途，借助经过功能优化的磁性履带的磁性单元，它的整体抗倾覆性大大提升，加上机动灵活的特性，使得爬壁机器人能够快速进入工作环境。通过机身上搭载的测绘仪器，对目标进行快速精确地测量和检测，并通过采集信息的实时数据传输，让大家能够对油罐安全状况的实时情况随时掌握。根据现场对自动检测装置的要求，结合油罐表面焊缝检测的现状，设计了油罐对接焊缝检测机械装置一一爬行器，爬行器由机械本体结构、油罐表面吸附机构、爬行器驱动机构、抗倾覆机构、焊缝扫查机构、缺陷打标机构、焊缝跟踪系统等组成。本课题设计的爬行器能可靠地吸附在油罐表面，并能稳定快速地在油罐表面移动。利用该爬行器带动超声检测探头，就可以完成油罐焊缝的快速超声检测。
俯视图
右视图
主视图
