三维图
特点： 1基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。 2力矩电流比优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。 3采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。 4速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调校5具有位置环功能。 6具备自整定功能。 7上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。 8驱动及电源一体化，使用方便。 9完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。 10主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。
俯视图
前后二等角轴测
上下二等角轴测
右视图
主视图
左右二等角轴测
