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八条腿机器人

图片展示附件预览 2021-06-10 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

八条腿机器人

等轴测

八条腿机器人
机器人的八条腿由两个马达驱动。一个电机控制机器人右侧的四条腿,另一个电机控制右侧的腿。在右边的电机转动曲柄,使一套乐高液压活塞振荡。这权力的两个乐高液压执行器的腿。一个最接近的机器人框架推动机器人前进,而一个离架防止脚把手拖在地板上仰泳。该机器人使用八条腿,使机器人不需要一个昂贵的和复杂的稳定系统

全套图

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装配

装配

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