外形
SMD元器件自动检测装管设备采用四轴机器人进行上下料，主要是可以实现自动上管下料检测管中的电子元件是否有不良，检测完一客自下另一管而且每一管中的不良可以自动选出来并重新装成一管NG不良品料。欢迎有需要的朋友下载，也可以进入主页下载其它设备图纸，谢谢！
俯视图
上料夹爪机构
四轴机器人
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