装配
全直列4缸发动机三维图 全直列4缸发动机：直列四缸发动机并不是一种平衡结构，虽然在低排量、小功率结构中不平衡量很小，但是振动会随着发动机尺寸变大、功率的增加变大。大部分的排量小于2升的直列四缸发动机靠自身装备的阻尼效应来减少振动。今天大部分排量大于2升的发动机都用到了平衡轴。一个四缸的发动机需要两个平衡轴减少自身的振动，两倍于曲轴的运行频率。虽然如此，仍有几种不用平衡轴的大型直列四缸发动机
等轴测
三维
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