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机器狗又名大狗机器人（Bigdog），是一款新型机器人，因形似机械狗被命名为“大狗”。由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。美国军方已决定向阿富汗派遣这种名为“大狗”的新型机器人，作为增兵计划的一部分。与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。美军将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场，开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。本数据为仿生六足机械狗模型，有六条退退部有连杆，内部有链条
配合关系设计树
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