装配
带6轴机器人的全组装机 所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。这个模型包括：转台、拾放、6轴机器人、碗状送料器、单台装置、真空拾放
局部
节点
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