外形
产品由振动盘上料、设备自动完成上下料组装、上料/铆压、成品自动取出。产品的抓取移栽采用到凸轮式机械手，成本更低。铆压同样采用连杆式凸轮机构。模型结构经典，具有很高的参考意义，喜欢的朋友可以下载学习。
变位机构
凸轮动力机构
凸轮移栽机械手
压装机构
整体结构布局
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