抓手机构整体图
该三维模型是机器人抓手机构，利用该机构能连接到机器人上，然后进行机器人抓取作业。该抓手主体框架由方管组成，四周设计有气缸夹紧装置，检测到有工件，气缸就会自动夹紧。该抓手能适用于绝大多数机器人上，欢迎下载。
感应器
气缸夹紧装置
真空发生器
抓手框架
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