轴侧图
本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各方面稳定性较好，，图纸中包含详细的3D图纸，内部所有细节全部都有，同时BOM表中列出了加工件和标准件，有兴趣的客户可以下载，后续有什么细节问题也可联系本人，欢迎大家联系，谢谢
上料直震导轨
视觉机构-上下检测
视觉机构-水平单方向拍摄
视觉机构-四角度拍摄
右视图
正视图
转盘-定位块细节
转盘机构
左视图-隐藏单冲压机
出聊机构-吹气装置
左视图-有单冲压机
出料机构-步进入料
出料机构-料管储料机构
出料机构-轴测图
俯视图
机架-后视图
机架-右视图
机架-正视图
机架-轴测图
机架-左视图
局部图
局部图-内部俯视图
局部图-内部结构
局部图-内部细节图
目录-标准件上
目录-标准件下
上料机械手
上料机械手-细节
