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单根手指机构

图片展示附件预览 2025-06-15 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

单根手指机构

斜上图

单根手指结构包括指骨关节模拟组件、指骨自由度调节组件、舵机驱动机构。
单根手指的指骨关节模拟组件用于模拟手指的三个关节部分,并且套设在用户的手指上。指骨自由度调节组件铰接在指骨关节模拟组件的上侧,用于调节指骨关节模拟组件的关节交接处的自由度。舵机驱动机构设置在指骨自由度调节组件的右端,用于向指骨自由度调节组件提供推力

侧面图

侧面图

俯视图

俯视图

三维图

三维图

斜侧图

斜侧图

正面图

正面图

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