外形
此设备为料盘电路板自动来料，上料，分拣测试，自动下料测试设备，采用六轴机器人实现PCB板全自动上料、抓料、测试取料。首先利用升降的线体进行自动上下料料，机器手夹取电路板到转台工位，开始测试电路板的好坏，不良品进行废料抓取，模组将好的电路板自动装入流水线中。
整体结构布局
自动上料机构
CCD检测机构
二次定位机构
机器人夹爪
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