包胶篮
设备为包胶篮自动上下料设备，人工将整叠包胶篮放入到上料区，分料盘机构将最底部包胶篮分离并将其推入到包胶篮定位机构处定位，包胶篮完成收料后定位取消，由升降机构将包胶篮接入到收料模组，满后人工将包胶篮取出。
升降机构
电控布局
夹爪机械手
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