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单伺服电机机器人夹爪，形状为激光切割，机械结构是伺服电爪的重要组成部分，影响着其抓取和夹持物体的能力。常见的机械结构包括平行四边形结构、角钢结构、铝合金结构等等。其中，平行四边形结构的抓力最大，适用于抓取重物；
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