平衡机器人小车

模型

平衡机器人小车
模型图为电动平衡车搭配控制系统的模型图，电动平衡车工作原理为利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡

线框

四视图