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轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。轴向柱塞泵的工作原理，当电动机带动传动轴旋转时，泵缸与柱塞一同旋转，柱塞头永远保持与斜盘接触，因斜盘与缸体成一角度，因此缸体旋转时，柱塞就在泵缸中做往复运动。柱塞从0°转到180°，柱塞腔容积逐渐增大，因此液体经吸油口吸入；而该柱塞从180°转到360°时，柱塞腔容积逐渐减小，因此柱塞腔内液体经配油盘的出口排出液体。只要传动轴不断旋转，泵便不断地工作。改变倾斜元件的角度，就可以改变柱塞在泵缸内的行程长度，即可改变泵的流量。
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