侧视图
牛头式机械手X轴应用V型轨道和v型轨道和齿条一体式传动方式，X轴一个移动载板上放两个Y轴，Y轴分开移动，每个Y轴上带个Z轴，负载60kg，重复定位精度正负0.05mm
等轴侧
俯视图
正视图
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