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实现轴类零件机加数控车床工位车削外圆、端面、铣槽工序上下料自动化改造，针对同类型不同规格的轴类毛坯上下料机械手设计了通用三爪气动手指满足小批量多品种混线生产，打造实现工业3.0模式；本方案针对数控车床上下料机械手选用简易桁架两轴直角坐标机械手方式配合后端下坡段顶升式进料仓和伺服滑台点阵式出料仓上下料符合客户现场布局要求，满足整线自动化控制和柔性化生产，整个自动化单元桁架机械手、数控车床、下坡段顶升式进料仓、伺服滑台点阵式收料仓等机构连线集成，节约了人力的同时显着降低了劳动强度和生产成本，提高了生产效率且产品质量得到了保证！
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