侧视图
图纸为十字桁架机械手，由一个水平轴和升降轴组成，采用钢梁焊接加工，安装直线导轨和齿条，通过伺服电机进行传动。z轴末端负载可达到200kg，图纸结构完善，供大家下载参考。
俯视图
正视图
等轴侧
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