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双工位焊接方案

图片展示附件预览 2022-07-31 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

双工位焊接方案

侧视图

该三维图为倒挂机器人双工位焊接工作站方案数模,使用倒挂焊接机器人,两套焊接夹具在轨道上可左右平移,中间是机器人焊接区域,左边夹具装好工件后,在轨道上移动至中间焊接区域,机器人开始焊接,同时工人在右边夹具上装取工件,左边工位焊接完成后移回左边装取件工位,同时右边装好工件的夹具移动至中间机器人焊接区域,机器人开始焊接

等轴侧

等轴侧

俯视图

俯视图

正视图

正视图

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