装配图
多轴气动机械手，通过超薄气缸推动缸运动到位，短行程气缸推动夹爪旋转夹爪抓取工件后旋转到位。翻转到180°后实现。结构简单，是非标自动化常用的典型机构、同行提供参考。
俯视图
轴测图
左视图
正视图
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