整体
作品名称：六足爬行机器人
一款基于仿生学原理设计的六足爬行机器人，灵感来源于自然界昆虫的多足运动模式。其核心结构采用轻量化高强度碳纤维框架，搭配6组高精度舵机驱动关节，可实现360°全向运动与复杂地形自适应。通过模块化设计的仿生步态算法，机器人能动态调整步幅与重心，在崎岖路面、碎石坡道甚至倾斜表面保持稳定爬行。
控制系统集成多传感器融合技术（包括陀螺仪、压力传感器与深度摄像头），支持自主避障、路径规划及远程操控双模式。独特的三段式肢体结构赋予其蜘蛛般的敏捷性，可完成侧向平移、原地转向、攀越20cm障碍等高难度动作。机身预留扩展接口，可搭载机械臂、环境监测模块或应急救援装备，适用于灾害搜救、野外勘探、工业巡检等场景。
创新点在于其"动态三角步态"技术，通过实时计算三点支撑最优解，显着降低能耗并提升越障效率。用户还可通过图形化编程界面自定义步态序列，使其成为STEM教育与机器人研究的理想平台。该作评以生物力学与人工智能的深度融合，重新定义了足式机器人的适应性边界。
六足爬行机器人
机器人底座
