田间垃圾清理机器人整体结构
田间垃圾清理机器人包括垃圾预处理系统、破袋系统、垃圾分选处理系统和除臭系统；垃圾分选处理系统包括将干垃圾和湿垃圾分离开的分选机，干垃圾通过田间垃圾焚烧系统进行燃烧，然后通过烟气净化处理系统将烟气净化后排放到空气中，湿垃圾通过垃圾发酵系统进行发酵，发酵后的垃圾通过厌氧发酵罐发酵，形成可燃气体和沼渣沼液，沼渣用作田间肥料，沼液用于花卉浇灌；除臭系统中将臭气集中收集后，进行净化排放。田间垃圾清理机器人自动对垃圾收集分类，有机垃圾能完全回收再利用，真正达到了田间垃圾清理无害化处理和资源再利用，适用于所有田间垃圾清理
行走机构
动力传动机构
底部检测机构
