气缸驱动六自由度平台
平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。平台参数：行程：480mm，导程：20，升降：534mm，平台最高：1939mm，纵向平移：440mm，横向平移：460mm，偏航：35℃，平台中位（电缸行程一半）：1677mm。可供大家参考！
气缸驱动六自由度平台主视图
气缸驱动六自由度平台侧视图
气缸驱动六自由度平台俯视图
