插端机总装
本模型插针机，动作流程如下： 1.产品采用振动盘方式供料至设备内部抓取及定位； 2.共3组pin供料料仓，分别工作流程为，分段式供料，裁切分割PIN，抓取模组夹紧插入Pin，PIN切断模组； 3.插入完成后检测是否组装到位；
插针机简介
插端机主体
插端机主体装配细节
装LES模块
马达放料模块
产品抬升模块
搬运组
胶芯插端移位模块
产品错位组装组件
插端机主视图
插端机侧视图
插端机俯视图
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