单气缸凸轮摇摆抓取抓手

单气缸凸轮摇摆抓取抓手：由一个气缸和两个手柄组成，气缸安装在底座上，以实现抓取和释放的目的。凸轮机构用于控制气缸的运动轨迹，从而实现精确的抓取和释放操作。